未之射而括中之矣：意思是，箭还没射出去，实际上就已经把白猿射中了。括，箭末端扣弦处。这里指箭。

发：把箭射出去。

有先中中之者：大意是，具有在射中目标之前就从精神上把它射中的技艺，极言其用心精深，技艺纯熟。

痛：忧伤。

秋驾：一种驾驭车马的高超技术。

望而谓之曰：这句主语是“其师”。

道：技艺。

今昔：指昨夜。

观：显示。