察似明非审查类似的事而明辨是非御情之反揭开人情的掩盖使之明了

察似明非：审查类似的事而明辨是非。

御情之反：揭开人情的掩盖使之明了。

理讼：审理案件。

何忧乎兜：《史记·夏本纪》：皋陶作士以理民。帝舜朝，禹、伯夷、皋陶相与语帝前。皋陶述其谋曰：“信其道德，谋明辅和。”禹曰：“然，如何？”皋陶曰：“於！慎其身修，思长，敦序九族，众明高翼，近可远在己。”禹拜美言，曰：“然。”皋陶曰：“於！在知人，在安民。”禹曰：“吁！皆若是，惟帝其难之。知人则智，能官人；能安民则惠，黎民怀之。能知能惠，何忧乎兜，何迁乎有苗，何畏乎巧言善色佞人？”兜，相传为尧臣，有罪，自投南海而死。

有苗：尧舜禹时代南方较强大的氏族部落集团。又称三苗。活动在今河南南部至湖南洞庭湖、江西鄱阳湖一带。虞舜时被迁至南方的山中。

扬明侧陋：当为“明扬侧陋”。语出《尚书·尧典》：“明明扬侧陋。”扬，举用，选拔。侧陋，处在偏僻地方的贤人或地位卑贱的贤人。

三槐：喻指三公。相传周代宫廷外种有三棵槐树，三公朝天子时，面向三槐而立。后因以三槐喻三公。《周礼·秋官·朝士》：“面三槐，三公位焉。”

九棘：指百官。周代在朝廷树棘以别朝臣品位，左右各立九束，左九棘为公卿大夫之位，右九棘为公侯伯子男之位。见《周礼·秋官·朝士》。

仲尼失之子羽：《史记·仲尼弟子列传》：“（澹台灭明）状貌甚恶。欲事孔子，孔子以为材薄。既已受业，退而修行，行不由径，非公事不见卿大夫。南游至江，从弟子三百人，设取予去就，名施乎诸侯。孔子闻之，曰：‘吾以言取人，失之宰予；以貌取人，失之子羽。’”子羽，即澹台灭明，春秋鲁国人。孔子弟子，状貌丑陋。